"""
OPC UA PLC设备实现
==================

该模块实现了基于OPC UA协议的PLC设备控制接口。
"""

import json
import os
from typing import Any, Dict, List, Optional, Callable, Union
from ..utils.json_object import JsonObject
from ..core.communication_interface import CommunicationInterface
from ..core.device_interface import DeviceInterface
from ..readwrite.read_interface import ReadInterface
from ..readwrite.write_interface import WriteInterface
from ..protocols.industrial_networks.opcua.opcua_interface import OpcUaInterface, CommunicationProtocol
from ..protocols.industrial_networks.opcua.opcua_interface_param import  OpcUaICommandType as CommandType
from ..protocols.industrial_networks.opcua.opcua_interface_param import  OpcUaParamManager,get_opcua_param_manager
from ..utils.logger import get_logger
from ..utils.json_object import load_json_object,JsonObject

logger = get_logger("driver.device")

class OpcuaPlcDevice(DeviceInterface):
    """
    OPC UA PLC设备实现类

    该类实现了基于OPC UA协议的PLC设备控制接口，提供了PLC设备的连接管理、
    数据读写、参数配置等常用功能。
    """

    def __init__(self, communication: CommunicationInterface, address_mapping: Union[str, Dict[str, Any], JsonObject, object] = None):
        """
        初始化设备控制接口

        Args:
            communication: 通信接口实例
            address_mapping: 地址映射配置（可选），用于设备地址转换
                           可以是JSON文件路径、字典、JsonObject或其他对象
        """
        logger.debug("初始化OpcuaPlcDevice设备")

        # 而是直接初始化必要的属性
        super().__init__(communication,address_mapping)
        # 安全地访问address_mapping的registers属性
        # 判断是否存在registers如果不存在使用variables，如果两个都不存在则不处理
        address_mapping_data = None
        if hasattr(address_mapping, 'address_mapping'):
            address_mapping_data = address_mapping.address_mapping
        else:
            address_mapping_data = getattr(address_mapping, 'address_mapping', address_mapping)

        # 检查registers是否存在，不存在则使用variables，两个都不存在则设置为None
        if hasattr(address_mapping_data, 'registers'):
            self.register = address_mapping_data.registers
            logger.debug("使用registers作为地址映射")
        elif hasattr(address_mapping_data, 'variables'):
            self.register = address_mapping_data.variables
            logger.debug("使用variables作为地址映射")
        else:
            # 如果两个都不存在，则直接使用address_mapping_data
            self.register = address_mapping_data
            logger.debug("使用address_mapping_data作为地址映射")

        self._plc_info = {}
        self.protocol = CommunicationProtocol.OPC_UA
        self.param_manager =get_opcua_param_manager()
        logger.debug("获取OPC UA参数管理器")

        if not self.initialize():
            logger.error("OPC UA PLC设备初始化失败")
            return
        logger.info("OPC UA PLC设备初始化完成")
        self.communication:OpcUaInterface = communication#暂时使用

    def set_namespaces(self, namespace_index: int,prefix: str = "s") -> bool:
        """
        设置命名空间索引，当访问时未包含ns命名空间时自动添加，
        Args:
            namespace_index: 命名空间索引 2,3,4,5...
            prefix: 地址前缀 "i"  "s"
        Returns:
                bool: 是否设置成功
        """
        try:
            return self.communication.set_namespaces(namespace_index,prefix)
        except Exception as e:
            logger.error(f"设置命名空间索引失败: {e}")
            return False

    def get_namespaces(self) -> tuple[int, str]:
        """
        获取命名空间
        Returns:
                int: 命名空间索引
                str: 地址前缀
        """
        with self._client_lock:
            try:
                return self.communication.get_namespaces()
            except Exception as e:
                logger.error(f"获取命名空间列表失败: {e}")
                return (-1,"")

    # 0. 设备初始化
    def initialize(self) -> bool:
        """
        初始化设备

        Returns:
            bool: 初始化是否成功
        """
        logger.debug("开始初始化PLC设备")
        try:
           # 连接设备
        #    return self.connect()
            logger.info("PLC设备初始化成功")
            return True
        except Exception as e:
            logger.error(f"初始化PLC设备失败: {e}")
            return False


    # 2. 设备状态监控
    def get_device_status(self) -> Dict[str, Any]:
        """
        获取设备运行状态

        Returns:
            Dict[str, Any]: 设备运行状态信息
        """
        logger.debug("获取设备运行状态")
        try:
            status = self.communication.diagnose()
            logger.info("成功获取设备运行状态")
            return status
        except Exception as e:
            logger.error(f"获取设备运行状态失败: {e}")
            return {}

    def get_device_info(self) -> Dict[str, Any]:
        """
        获取设备基本信息

        Returns:
            Dict[str, Any]: 设备基本信息
        """
        logger.debug("获取设备基本信息")
        try:
            info = self.communication.get_device_info()
            logger.info("成功获取设备基本信息")
            return info
        except Exception as e:
            logger.error(f"获取设备基本信息失败: {e}")
            return {}


    # 3. 数据读写操作 ,通过继承读写接口实现

    # 4. 设备控制命令
    def start(self) -> bool:
        """
        启动设备

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug("启动PLC设备")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._start.node_id,
                self.register._start.value,
                self.register._start.data_type,
                confirm=True
            )
            if result:
                logger.info("成功启动PLC设备")
            else:
                logger.warning("启动PLC设备失败")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"启动PLC设备失败: {e}")
            return False

    def stop(self) -> bool:
        """
        停止设备

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug("停止PLC设备")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._stop.node_id,
                self.register._stop.value,
                self.register._stop.data_type,
                confirm=True
            )
            if result:
                logger.info("成功停止PLC设备")
            else:
                logger.warning("停止PLC设备失败")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"停止PLC设备失败: {e}")
            return False

    def pause(self) -> bool:
        """
        暂停设备

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug("暂停PLC设备")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._pause.node_id,
                self.register._pause.value,
                self.register._pause.data_type,
                confirm=True
            )
            if result:
                logger.info("成功暂停PLC设备")
            else:
                logger.warning("暂停PLC设备失败")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"暂停PLC设备失败: {e}")
            return False

    def resume(self) -> bool:
        """
        恢复设备

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug("恢复PLC设备")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._resume.node_id,
                self.register._resume.value,
                self.register._resume.data_type,
                confirm=True
            )
            if result:
                logger.info("成功恢复PLC设备")
            else:
                logger.warning("恢复PLC设备失败")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"恢复PLC设备失败: {e}")
            return False

    def reset(self) -> bool:
        """
        复位设备

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug("复位PLC设备")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._reset.node_id,
                self.register._reset.value,
                self.register._reset.data_type,
                confirm=True
            )
            if result:
                logger.info("成功复位PLC设备")
            else:
                logger.warning("复位PLC设备失败")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"复位PLC设备失败: {e}")
            return False

    def emergency_stop(self) -> bool:
        """
        紧急停止

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug("紧急停止PLC设备")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._emergency_stop.node_id,
                self.register._emergency_stop.value,
                self.register._emergency_stop.data_type,
                confirm=True
            )
            if result:
                logger.info("成功紧急停止PLC设备")
            else:
                logger.warning("紧急停止PLC设备失败")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"紧急停止PLC设备失败: {e}")
            return False

    # 5. 实时数据订阅
    def subscribe_tag(self, tag_name: str, callback: Callable[[Any], None],
                     **kwargs) -> str:
        """
        订阅标签变化:node_id

        Args:
            tag_name: 标签名称:节点ID
            callback: 回调函数
            **kwargs: 其他参数

        Returns:
            str: 订阅ID
        """
        logger.debug(f"订阅标签: {tag_name}")
        try:
            subscription_id = self.communication.subscribe(tag_name, callback, **kwargs)
            logger.info(f"成功订阅标签 {tag_name}，订阅ID: {subscription_id}")
            return subscription_id
        except Exception as e:
            logger.error(f"订阅标签失败: {e}")
            return ""

    def unsubscribe_tag(self, subscription_id: str) -> bool:
        """
        取消标签订阅

        Args:
            subscription_id: 订阅ID

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug(f"取消订阅标签，订阅ID: {subscription_id}")
        try:
            result = self.communication.unsubscribe(subscription_id)
            if result:
                logger.info(f"成功取消订阅标签，订阅ID: {subscription_id}")
            else:
                logger.warning(f"取消订阅标签失败，订阅ID: {subscription_id}")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"取消订阅标签失败: {e}")
            return False

    def subscribe_device_status(self, callback: Callable[[Dict[str, Any]], None]) -> str:
        """
        订阅设备状态

        Args:
            callback: 回调函数

        Returns:
            str: 订阅ID
        """
        logger.debug("订阅设备状态")
        try:
            subscription_id = self.communication.subscribe(self.register._device_status.node_id, callback)
            logger.info(f"成功订阅设备状态，订阅ID: {subscription_id}")
            return subscription_id
        except Exception as e:
            logger.error(f"订阅设备状态失败: {e}")
            return ""

    def subscribe_alarms(self, callback: Callable[[Dict[str, Any]], None]) -> str:
        """
        订阅报警信息

        Args:
            callback: 回调函数

        Returns:
            str: 订阅ID
        """
        logger.debug("订阅报警信息")
        try:
            subscription_id = self.communication.subscribe(self.register._alarm_info.node_id, callback)
            logger.info(f"成功订阅报警信息，订阅ID: {subscription_id}")
            return subscription_id
        except Exception as e:
            logger.error(f"订阅报警信息失败: {e}")
            return ""

    # 6. 报警管理
    def get_active_alarms(self) -> List[Dict[str, Any]]:
        """
        获取活动报警

        Returns:
            List[Dict[str, Any]]: 活动报警列表
        """
        logger.debug("获取活动报警")
        try:
           result = self.communication.read_register(self.register._alarm_info.node_id)
           logger.info("成功获取活动报警")
           return {self.register._alarm_info.node_id: result}
        except Exception as e:
            logger.error(f"获取活动报警失败: {e}")
            return []

    def get_alarm_history(self, start_time: Optional[str] = None,
                         end_time: Optional[str] = None) -> List[Dict[str, Any]]:
        """
        获取报警历史

        Args:
            start_time: 开始时间
            end_time: 结束时间

        Returns:
            List[Dict[str, Any]]: 报警历史列表
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 get_alarm_history")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 get_alarm_history 方法")

    def acknowledge_alarm(self, alarm_id: str=None) -> bool:
        """
        确认报警,默认确认全部

        Args:
            alarm_id: 报警ID

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug(f"确认报警，报警ID: {alarm_id}")
        try:
            node_id = alarm_id if alarm_id else self.register._acknowledge_alarm.node_id
            result = self.communication.write_register(
                node_id,
                self.register._acknowledge_alarm.value,
                self.register._acknowledge_alarm.data_type,
                confirm=True
            )
            if result:
                logger.info(f"成功确认报警，报警ID: {alarm_id}")
            else:
                logger.warning(f"确认报警失败，报警ID: {alarm_id}")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"确认报警失败: {e}")
            return False

    def clear_alarm(self, alarm_id: str=None) -> bool:
        """
        清除报警,默认清除全部

        Args:
            alarm_id: 报警ID

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug(f"清除报警，报警ID: {alarm_id}")
        try:
            node_id = alarm_id if alarm_id else self.register._clear_alarm.node_id
            result = self.communication.write_register(
                node_id,
                self.register._clear_alarm.value,
                self.register._clear_alarm.data_type,
                confirm=True
            )
            if result:
                logger.info(f"成功清除报警，报警ID: {alarm_id}")
            else:
                logger.warning(f"清除报警失败，报警ID: {alarm_id}")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"清除报警失败: {e}")
            return False

    def suppress_alarm(self, alarm_id: str=None) -> bool:
        """
        抑制报警,默认抑制全部

        Args:
            alarm_id: 报警ID

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug(f"抑制报警，报警ID: {alarm_id}")
        try:
            node_id = alarm_id if alarm_id else self.register._suppress_alarm.node_id
            result = self.communication.write_register(
                node_id,
                self.register._suppress_alarm.value,
                self.register._suppress_alarm.data_type,
                confirm=True
            )
            if result:
                logger.info(f"成功抑制报警，报警ID: {alarm_id}")
            else:
                logger.warning(f"抑制报警失败，报警ID: {alarm_id}")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"抑制报警失败: {e}")
            return False

    # 7. 参数配置
    def get_parameters(self, param_names: Optional[List[str]] = None) -> Dict[str, Any]:
        """
        获取设备参数

        Args:
            param_names: 参数名称列表，如果为None则获取所有参数

        Returns:
            Dict[str, Any]: 参数名和值的映射
        """
        logger.debug(f"获取设备参数，参数名列表: {param_names}")
        try:
            # 如果没有指定参数名称，则返回所有配置
            if param_names is None:
                # 假设设备配置存储在通信接口的config属性中
                result = self.device.config if hasattr(self.device, 'config') else {}
                logger.info("成功获取所有设备参数")
                return result

            # 如果指定了参数名称，则只返回这些参数的值
            result = {}
            for param_name in param_names:
                result[param_name] = self.device.get_config(param_name)
            logger.info(f"成功获取指定设备参数: {param_names}")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"获取设备参数失败: {e}")
            return {}

    def set_parameters(self, param_dict: Dict[str, Any]) -> bool:
        """
        设置设备参数

        Args:
            param_dict: 参数名和值的映射

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug(f"设置设备参数: {param_dict}")
        try:
            # 使用设备通信接口的set_config方法设置每个参数
            for param_name, param_value in param_dict.items():
                self.device.set_config(param_name, param_value)
            logger.info("成功设置设备参数")
            return True
        except Exception as e:
            logger.error(f"设置设备参数失败: {e}")
            # 如果出现任何异常，返回False表示设置失败
            return False

    def save_parameters(self) -> bool:
        """
        保存参数到设备

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 save_parameters")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 save_parameters 方法")

    def load_parameters(self) -> Dict[str, Any]:
        """
        从设备加载参数

        Returns:
            Dict[str, Any]: 当前设备参数
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 load_parameters")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 load_parameters 方法")

    def reset_parameters(self) -> bool:
        """
        恢复默认参数

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 reset_parameters")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 reset_parameters 方法")


    # 10. IO控制
    def read_digital_input(self, address: Union[str, int]) -> bool:
        """
        读取数字输入

        Args:
            address: 地址

        Returns:
            bool: 输入值
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 read_digital_input")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 read_digital_input 方法")

    def read_digital_output(self, address: Union[str, int]) -> bool:
        """
        读取数字输出

        Args:
            address: 地址

        Returns:
            bool: 输出值
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 read_digital_output")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 read_digital_output 方法")

    def write_digital_output(self, address: Union[str, int], value: bool) -> bool:
        """
        写入数字输出

        Args:
            address: 地址
            value: 输出值

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 write_digital_output")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 write_digital_output 方法")

    def read_analog_input(self, address: Union[str, int]) -> float:
        """
        读取模拟输入

        Args:
            address: 地址

        Returns:
            float: 输入值
        """
        logger.debug(f"读取模拟输入，地址: {address}")
        try:
            result = self.communication.read_register(address, "Float")
            logger.info(f"成功读取模拟输入，地址: {address}，值: {result}")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"读取模拟输入失败: {e}")
            return 0.0

    def write_analog_output(self, address: Union[str, int], value: float) -> bool:
        """
        写入模拟输出

        Args:
            address: 地址
            value: 输出值

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug(f"写入模拟输出，地址: {address}，值: {value}")
        try:
            result = self.communication.write_register(address, value,"Float",confirm=True)
            if result:
                logger.info(f"成功写入模拟输出，地址: {address}，值: {value}")
            else:
                logger.warning(f"写入模拟输出失败，地址: {address}，值: {value}")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"写入模拟输出失败: {e}")
            return False

    # 13. 维护管理
    def get_maintenance_status(self) -> Dict[str, Any]:
        """
        获取维护状态

        Returns:
            Dict[str, Any]: 维护状态信息
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 get_maintenance_status")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 get_maintenance_status 方法")

    def schedule_maintenance(self, maintenance_type: str,
                           scheduled_time: str) -> bool:
        """
        安排维护

        Args:
            maintenance_type: 维护类型
            scheduled_time: 安排时间

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 schedule_maintenance")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 schedule_maintenance 方法")

    def perform_maintenance(self, maintenance_type: str) -> bool:
        """
        执行维护

        Args:
            maintenance_type: 维护类型

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug(f"执行维护，维护类型: {maintenance_type}")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._perform_maintenance.node_id,
                maintenance_type,
                self.register._perform_maintenance.data_type,
                confirm=True
            )
            if result:
                logger.info(f"成功执行维护，维护类型: {maintenance_type}")
            else:
                logger.warning(f"执行维护失败，维护类型: {maintenance_type}")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"执行维护失败: {e}")
            return False

    def get_maintenance_log(self) -> List[Dict[str, Any]]:
        """
        获取维护日志

        Returns:
            List[Dict[str, Any]]: 维护日志列表
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 get_maintenance_log")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 get_maintenance_log 方法")

    def reset_maintenance_counter(self, counter_name: str) -> bool:
        """
        重置维护计数器

        Args:
            counter_name: 计数器名称

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug(f"重置维护计数器，计数器名称: {counter_name}")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._reset_maintenance_counter.node_id,
                counter_name,
                self.register._reset_maintenance_counter.data_type,
                confirm=True
            )
            if result:
                logger.info(f"成功重置维护计数器，计数器名称: {counter_name}")
            else:
                logger.warning(f"重置维护计数器失败，计数器名称: {counter_name}")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"重置维护计数器失败: {e}")
            return False

    # 14. 诊断功能
    def run_diagnostics(self) -> Dict[str, Any]:
        """
        运行诊断

        Returns:
            Dict[str, Any]: 诊断结果
        """
        logger.debug("运行诊断")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._run_diagnostics.node_id,
                self.register._run_diagnostics.value,
                self.register._run_diagnostics.data_type,
                confirm=True
            )
            logger.info("成功运行诊断")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"运行诊断失败: {e}")
            return False

    def get_diagnostic_data(self) -> Dict[str, Any]:
        """
        获取诊断数据

        Returns:
            Dict[str, Any]: 诊断数据
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 get_diagnostic_data")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 get_diagnostic_data 方法")

    def clear_diagnostics(self) -> bool:
        """
        清除诊断信息

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug("清除诊断信息")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._clear_diagnostics.node_id,
                self.register._clear_diagnostics.value,
                self.register._clear_diagnostics.data_type
            )
            if result:
                logger.info("成功清除诊断信息")
            else:
                logger.warning("清除诊断信息失败")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"清除诊断信息失败: {e}")
            return False

    def get_error_log(self) -> List[Dict[str, Any]]:
        """
        获取错误日志

        Returns:
            List[Dict[str, Any]]: 错误日志列表
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 get_error_log")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 get_error_log 方法")

    def get_performance_metrics(self) -> Dict[str, Any]:
        """
        获取性能指标

        Returns:
            Dict[str, Any]: 性能指标
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 get_performance_metrics")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 get_performance_metrics 方法")

    # 15. 文件传输
    def upload_file(self, local_path: str, remote_path: str) -> bool:
        """
        上传文件到设备

        Args:
            local_path: 本地文件路径
            remote_path: 远程文件路径

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug(f"上传文件到设备，本地路径: {local_path}，远程路径: {remote_path}")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._upload_file.node_id,
                local_path,
                self.register._upload_file.data_type
            )
            if result:
                logger.info(f"成功上传文件到设备，本地路径: {local_path}，远程路径: {remote_path}")
            else:
                logger.warning(f"上传文件到设备失败，本地路径: {local_path}，远程路径: {remote_path}")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"上传文件到设备失败: {e}")
            return False

    def download_file(self, remote_path: str, local_path: str) -> bool:
        """
        从设备下载文件

        Args:
            remote_path: 远程文件路径
            local_path: 本地文件路径

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 download_file")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 download_file 方法")

    def delete_file(self, file_path: str) -> bool:
        """
        删除设备文件

        Args:
            file_path: 文件路径

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug(f"删除设备文件，文件路径: {file_path}")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._delete_file.node_id,
                file_path,
                self.register._delete_file.data_type
            )
            if result:
                logger.info(f"成功删除设备文件，文件路径: {file_path}")
            else:
                logger.warning(f"删除设备文件失败，文件路径: {file_path}")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"删除设备文件失败: {e}")
            return False

    def list_files(self, directory: str = "/") -> List[Dict[str, Any]]:
        """
        列出设备文件

        Args:
            directory: 目录路径

        Returns:
            List[Dict[str, Any]]: 文件列表
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 list_files")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 list_files 方法")

    def get_file_info(self, file_path: str) -> Dict[str, Any]:
        """
        获取文件信息

        Args:
            file_path: 文件路径

        Returns:
            Dict[str, Any]: 文件信息
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 get_file_info")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 get_file_info 方法")

    # 16. 时间管理
    def get_device_time(self) -> str:
        """
        获取设备时间

        Returns:
            str: 设备时间（ISO格式）
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 get_device_time")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 get_device_time 方法")

    def set_device_time(self, time_str: str) -> bool:
        """
        设置设备时间

        Args:
            time_str: 时间字符串（ISO格式）

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug(f"设置设备时间: {time_str}")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._set_device_time.node_id,
                time_str,
                self.register._set_device_time.data_type
            )
            if result:
                logger.info(f"成功设置设备时间: {time_str}")
            else:
                logger.warning(f"设置设备时间失败: {time_str}")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"设置设备时间失败: {e}")
            return False

    def synchronize_time(self) -> bool:
        """
        时间同步

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug("时间同步")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._synchronize_time.node_id,
                self.register._synchronize_time.value,
                self.register._synchronize_time.data_type
            )
            if result:
                logger.info("成功时间同步")
            else:
                logger.warning("时间同步失败")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"时间同步失败: {e}")
            return False

    def get_time_zone(self) -> str:
        """
        获取时区信息

        Returns:
            str: 时区信息
        """
        logger.debug("获取时区信息")
        try:
            result = self.communication.read_register(
                self.register._get_time_zone.node_id,
                self.register._get_time_zone.data_type
            )
            logger.info("成功获取时区信息")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"获取时区信息失败: {e}")
            return None

    def set_time_zone(self, timezone: str) -> bool:
        """
        设置时区

        Args:
            timezone: 时区

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug(f"设置时区: {timezone}")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._time_zone.node_id,
                timezone,
                self.register._time_zone.data_type
            )
            if result:
                logger.info(f"成功设置时区: {timezone}")
            else:
                logger.warning(f"设置时区失败: {timezone}")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"设置时区失败: {e}")
            return False

    # 17. 用户权限
    def login(self, username: str, password: str) -> bool:
        """
        用户登录

        Args:
            username: 用户名
            password: 密码

        Returns:
            bool: 登录是否成功
        """
        logger.debug(f"用户登录，用户名: {username}")
        try:
            self.param_manager.reset()
            self.param_manager.add(self.register._login_name.node_id, username,self.register._login_name.data_type)
            self.param_manager.add(self.register._login_password.node_id, password,self.register._login_password.data_type)
            batch_data = self.param_manager.get_write_batch_param()
            result = self.communication.write_batch(batch_data)
            if result:
                logger.info(f"用户登录成功，用户名: {username}")
            else:
                logger.warning(f"用户登录失败，用户名: {username}")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"用户登录失败: {e}")
            return False

    def logout(self) -> bool:
        """
        用户登出

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug("用户登出")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._logout.node_id,
                self.register._logout.value,
                self.register._logout.data_type
            )
            if result:
                logger.info("用户登出成功")
            else:
                logger.warning("用户登出失败")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"用户登出失败: {e}")
            return False

    def change_password(self, old_password: str, new_password: str) -> bool:
        """
        修改密码

        Args:
            old_password: 旧密码
            new_password: 新密码

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 change_password")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 change_password 方法")

    def get_user_permissions(self) -> List[str]:
        """
        获取用户权限

        Returns:
            List[str]: 权限列表
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 get_user_permissions")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 get_user_permissions 方法")

    def set_user_permissions(self, permissions: List[str]) -> bool:
        """
        设置用户权限

        Args:
            permissions: 权限列表

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 set_user_permissions")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 set_user_permissions 方法")

    # 18. 安全功能
    def enable_safety(self) -> bool:
        """
        启用安全功能

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug("启用安全功能")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._enable_safety.node_id,
                self.register._enable_safety.value,
                self.register._enable_safety.data_type,
                confirm=True
            )
            if result:
                logger.info("成功启用安全功能")
            else:
                logger.warning("启用安全功能失败")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"启用安全功能失败: {e}")
            return False

    def disable_safety(self) -> bool:
        """
        禁用安全功能

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug("禁用安全功能")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._disable_safety.node_id,
                self.register._disable_safety.value,
                self.register._disable_safety.data_type,
                confirm=True
            )
            if result:
                logger.info("成功禁用安全功能")
            else:
                logger.warning("禁用安全功能失败")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"禁用安全功能失败: {e}")
            return False

    def get_safety_status(self) -> Dict[str, Any]:
        """
        获取安全状态

        Returns:
            Dict[str, Any]: 安全状态信息
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 get_safety_status")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 get_safety_status 方法")

    def reset_safety(self) -> bool:
        """
        复位安全状态

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug("复位安全状态")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._reset_safety.node_id,
                self.register._reset_safety.value,
                self.register._reset_safety.data_type,
                confirm=True
            )
            if result:
                logger.info("成功复位安全状态")
            else:
                logger.warning("复位安全状态失败")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"复位安全状态失败: {e}")
            return False

    def lock_device(self, lock: bool = True) -> bool:
        """
        锁定/解锁设备

        Args:
            lock: True为锁定，False为解锁

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug(f"锁定/解锁设备，锁定状态: {lock}")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._lock_device.node_id,
                lock,
                self.register._lock_device.data_type,
                confirm=True
            )
            if result:
                logger.info(f"成功锁定/解锁设备，锁定状态: {lock}")
            else:
                logger.warning(f"锁定/解锁设备失败，锁定状态: {lock}")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"锁定/解锁设备失败: {e}")
            return False

    # 19. 通信管理
    def get_network_status(self) -> Dict[str, Any]:
        """
        获取网络状态

        Returns:
            Dict[str, Any]: 网络状态信息
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 get_network_status")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 get_network_status 方法")

    def configure_network(self, config: Dict[str, Any]) -> bool:
        """
        配置网络参数

        Args:
            config: 网络配置

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 configure_network")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 configure_network 方法")

    def restart_communication(self) -> bool:
        """
        重启通信

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug("重启通信")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._restart_communication.node_id,
                self.register._restart_communication.value,
                self.register._restart_communication.data_type,
                confirm=True
            )
            if result:
                logger.info("成功重启通信")
            else:
                logger.warning("重启通信失败")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"重启通信失败: {e}")
            return False

    def get_communication_log(self) -> List[Dict[str, Any]]:
        """
        获取通信日志

        Returns:
            List[Dict[str, Any]]: 通信日志列表
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 get_communication_log")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 get_communication_log 方法")

    def test_communication(self) -> bool:
        """
        测试通信

        Returns:
            bool: 通信是否正常
        """
        logger.debug("测试通信")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._test_communication.node_id,
                self.register._test_communication.value,
                self.register._test_communication.data_type,
                confirm=True
            )
            if result:
                logger.info("通信测试成功")
            else:
                logger.warning("通信测试失败")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"测试通信失败: {e}")
            return False

    # 20. 系统管理
    def reboot(self) -> bool:
        """
        重启设备

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug("重启PLC设备")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._reboot.node_id,
                self.register._reboot.value,
                self.register._reboot.data_type,
                confirm=True
            )
            if result:
                logger.info("成功重启PLC设备")
            else:
                logger.warning("重启PLC设备失败")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"重启PLC设备失败: {e}")
            return False

    def shutdown(self) -> bool:
        """
        关闭设备

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug("关闭PLC设备")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._shutdown.node_id,
                self.register._shutdown.value,
                self.register._shutdown.data_type,
                confirm=True
            )
            if result:
                logger.info("成功关闭PLC设备")
            else:
                logger.warning("关闭PLC设备失败")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"关闭PLC设备失败: {e}")
            return False

    def get_system_info(self) -> Dict[str, Any]:
        """
        获取系统信息

        Returns:
            Dict[str, Any]: 系统信息
        """
        logger.warning("调用未实现的方法 get_system_info")
        raise NotImplementedError("该设备未实现 get_system_info 方法")

    def update_firmware(self, firmware_path: str) -> bool:
        """
        更新固件

        Args:
            firmware_path: 固件文件路径

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug(f"更新PLC设备固件，固件路径: {firmware_path}")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._update_firmware.node_id,
                firmware_path,
                self.register._update_firmware.data_type,
                confirm=True
            )
            if result:
                logger.info(f"成功更新PLC设备固件，固件路径: {firmware_path}")
            else:
                logger.warning(f"更新PLC设备固件失败，固件路径: {firmware_path}")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"更新PLC设备固件失败: {e}")
            return False

    def backup_configuration(self, backup_path: str) -> bool:
        """
        备份配置

        Args:
            backup_path: 备份文件路径

        Returns:
            bool: 操作是否成功
        """
        logger.debug(f"备份PLC设备配置，备份路径: {backup_path}")
        try:
            result = self.communication.write_register(
                self.register._backup_configuration.node_id,
                backup_path,
                self.register._backup_configuration.data_type,
                confirm=True
            )
            if result:
                logger.info(f"成功备份PLC设备配置，备份路径: {backup_path}")
            else:
                logger.warning(f"备份PLC设备配置失败，备份路径: {backup_path}")
            return result
        except Exception as e:
            logger.error(f"备份PLC设备配置失败: {e}")
            return False